折疊索控式上臂假肢
索控式上臂假肢的手部、腕關(guān)節(jié)與前臂假肢相同，前臂筒多用塑料制成，增設(shè)了帶鎖的屈肘機(jī)構(gòu)——機(jī)械肘關(guān)節(jié)，患者能夠主動屈肘。其牽引裝置比較復(fù)雜，一般為三重牽引索控制，即開手、屈肘、鎖肘通過肩部的不同運(yùn)動，分別用三根牽引索控制。
折疊肌電控制上臂假肢
肌電控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分，裝配的前提條件是必須有不同的肌電信號用于控制手部裝置和肘關(guān)節(jié)的活動。二自由度的為手的開閉、肘的屈伸主動控制，三自由度的為手的開閉、腕的屈伸（或旋轉(zhuǎn)）、肘的屈伸主動控制。由于自由度越多，越難利用明顯不同的肌電信號進(jìn)行控制，越容易出現(xiàn)誤動作，所以多數(shù)患者是安裝二自由度的肌電假肢。
折疊混合型上臂假肢
混合型上臂假肢是將肌電控制手部動作與索控肘部動作相結(jié)合的假肢。由于屈肘時(shí)需要很大的杠桿力，若采用電動屈肘將消耗較大的電能，而利用肩背帶拉動牽引索控制屈肘則可明顯地延長電池的使用壽命。
不論安裝哪種上臂假肢，都可以進(jìn)行握取和提取物品，單獨(dú)或協(xié)助健側(cè)手完成一些日常生活動作。采用電動手的上臂假肢，其實(shí)用性明顯高于采用機(jī)械手的索控式假肢，只是價(jià)格較貴。另外，除了肌電控制上臂假肢外，采用開關(guān)控制的電動上臂假肢也不失為一種有效的假肢，而且價(jià)格也適中。
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