鋼質(zhì)糧庫保溫密閉門 礦用防水封閉門 抗沖擊波

 

o）使用2個防爆電液推桿完成密閉門的停止、關(guān)閉、停止（鎖緊、解鎖）等功能；

 

（2）控制方式：現(xiàn)場手動控制和遠(yuǎn)程遙控控制2 種形式；

 

（3）KXB127礦用隔爆兼本安型聲光報警器根據(jù)開啟和關(guān)閉過程發(fā)出不同語音提示；

 

(4)KHJ-1礦用本安型接近開關(guān)確定“打開"或 “關(guān)閉"的自動控制過程是否到位；

 

（5）防水密閉門具有防夾功能密閉門關(guān)閉過程中KHH-I礦用本安型紅外線開關(guān)探測到障礙物后，正在關(guān)閉的密閉門自動打開。障礙物通過后，密閉門自動關(guān)閉；

 

（6）程和工作狀態(tài)。通過程序按鈕可進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)定；

 

（7）文本顯示器能顯示主控器的動作過上位機(jī)界面顯示密閉門的“開"、“關(guān)、停等工作狀態(tài)，點擊鼠標(biāo)可下發(fā)運行指令

2工作過程

 

o）關(guān)門過程防爆電液推桿A定時運行，運行到時后停止運行，將門關(guān)閉。此時，防爆電液推桿 B開始反轉(zhuǎn)定時運行，運行到時后將門鎖緊，停止運行，此時，關(guān)門過程完畢；

 

（2）開門過程防爆電液推桿B定時運行，運行到時后液壓鎖緊裝置徹底打開，停止運行。間隔數(shù)秒后，防爆電液推桿A開始定時運行，運行到時后將門打開，防爆電液推桿A停止運行。開門過程完畢。

 

3工作原理

 

3 · 1手動控制原理

 

o）關(guān)門控制當(dāng)人工按下關(guān)閉按鈕時，開關(guān)量信號輸人到PLC模塊輸人端口Al ,經(jīng)過程序控制，模塊輸出端口Bl接點閉合，中間繼電器吸合，常開接點閉合，關(guān)閉密閉門控制執(zhí)行接觸器動作，防爆電液推桿A得電，按設(shè)定時間，液壓缸輸出推力，門開始關(guān)閉。同時控制語音聲光箱發(fā)出：“密閉門正在關(guān)閉，請注意安全"。到達(dá)程序預(yù)設(shè)時間，模塊輸出端口Bl接點打開，防爆電液推桿A失電，停止運行。當(dāng)接近開關(guān)確定門關(guān)閉到位后，顯示屏和上位機(jī)界面顯示門已關(guān)閉。

 

防爆電液推桿A（門關(guān)閉）動作完成后，PLC模塊輸出端口B2接點閉合，中間繼電器吸合，常開接點閉合，鎖緊控制執(zhí)行接觸器動作，防爆電液推桿站B得電，按預(yù)設(shè)時間驅(qū)動液壓鎖緊裝置運行。到達(dá)程序預(yù)設(shè)時間，模塊輸出端口B2接點打開，防爆電液推桿站B失電，停止運行。當(dāng)接近開關(guān)確定鎖緊裝置到位后，上位機(jī)界面顯示門已鎖緊；

（2）開門控制人工按動“開"鈕時，開關(guān)量信號輸人到PLC模塊輸人端口Cl，經(jīng)過程序控制，防爆電液推桿B得電，液壓缸按程序設(shè)定時間運行，液壓鎖開始解鎖。到達(dá)程序預(yù)設(shè)時間，模塊輸出端口主控器有4個磁力接觸器控制2臺防爆電液推桿（A、B），如圖2。利用防爆電液推桿A電機(jī)正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動門打開、關(guān)閉；利用防爆電液推桿B電機(jī)正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動液壓鎖緊裝置進(jìn)行鎖緊和解鎖。利用煤礦以太網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)有監(jiān)控網(wǎng)，上位機(jī)界面可顯示防水密閉門的各種工作狀態(tài)，點擊鼠標(biāo)可遠(yuǎn)距離操作防水密閉門打開和關(guān)閉。

 

DI接點打開，防爆電液推桿站B失電，停止運行。當(dāng)接近開關(guān)確定液壓鎖運行到位后，顯示屏和上位機(jī)界面顯示門已解鎖。解鎖完成后，開門控制執(zhí)行接觸器動作，防爆電液推桿A得電，液壓缸按設(shè)定時間驅(qū)動門打開。同時控制語音聲光箱發(fā)出： “密閉門正在打開，請注意安全"。到達(dá)程序預(yù)設(shè)時間模塊輸出端口D2接點打開，防爆電液推桿A失電停止運行，開門過程結(jié)束。當(dāng)接近開關(guān)確定門打開到位后，顯示屏和上位機(jī)界面顯示門已關(guān)閉。

 

3．2遠(yuǎn)程遙控原理

 

主控器帶有以太網(wǎng)模塊，為網(wǎng)絡(luò)輸出信號，使上位機(jī)界面能夠顯示門的開、關(guān)狀態(tài)和故障報警；上位機(jī)可下發(fā)遠(yuǎn)程控制指令?，F(xiàn)場主控器接收到接近開關(guān)確定防水密閉門的打開、關(guān)閉和鎖緊的位置信號通過以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊，上位機(jī)界面顯示密閉門的“開"、“關(guān)"、“停"運行狀態(tài)。上位機(jī)發(fā)出“打開" 和“關(guān)閉"指令后，執(zhí)行手動控制的各種動作程序。

（1 )關(guān)閉密閉門主控器利用煤礦井下現(xiàn)有通訊網(wǎng)絡(luò)，為其提供輸人和輸出接口。遠(yuǎn)程遙控控制功能是由地面監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)下發(fā)遠(yuǎn)程控制命令，對主控器實施遠(yuǎn)程操作?？刂泼罱?jīng)煤礦現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)到達(dá)主控器，該信號傳到PLC輸人端口Al，經(jīng)過程序控制，關(guān)門控制執(zhí)行接觸器動作，關(guān)門防爆電液推桿A得電，液壓缸輸出推力，門開始關(guān)閉。根據(jù)門的動作行程，確定防爆電液推桿站運行時間（0、99 s 任意調(diào)整）。同時控制語音聲光箱發(fā)出：“密閉門正在關(guān)閉，請注意安全"。當(dāng)接近開關(guān)確定門關(guān)閉到位后，模塊輸出端口Bl接點打開，上位機(jī)顯示門關(guān)閉到位。

 

關(guān)門動作完成后（防爆電液推桿站A停止工作) ,PLC模塊輸出端口B2接點閉合，液壓鎖控制執(zhí)行接觸器動作，防爆電液推桿B得電，輸出推力，液壓鎖開始閉鎖。防爆電液推桿B根據(jù)預(yù)先設(shè)定運行時間，到時間自動停止運行。當(dāng)接近開關(guān)確定液壓鎖運行到位后，模塊輸出端口B2接點打開，上位機(jī)界面顯示解鎖到位；

 

打開密閉門遠(yuǎn)程遙控控制功能是利用上位機(jī)遠(yuǎn)程控制功能，開門時，由地面監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)下發(fā)遠(yuǎn)程控制命令該信號傳導(dǎo)PLC輸人端口CI , 經(jīng)過程序控制解鎖門控制執(zhí)行接觸器動作，防爆電液推桿B得電，輸出推力，液壓鎖開始解鎖。防爆電液推桿B到時間停止工作。當(dāng)限位開關(guān)確定液壓鎖解鎖到位后上位機(jī)界面顯示解鎖到位。解鎖動作完成后PLC模塊輸出端口D2接點閉合，開門控制執(zhí)行接觸器動作，防爆電液推桿A得電，液壓缸輸出推力，門開始打開。同時控制語音聲光箱發(fā)出： “密閉門正在打開，請注意安全"。當(dāng)密閉門打開到