嫦娥四號3日下降在月球南極-艾特肯盆地馮·卡門碰擊坑，成為首個在月球背面軟著陸的人類探測器。整個下降進程可謂觸目驚心，探月專家具體介紹了一進程。
我國探月工程總規(guī)劃師吳偉仁老家在四川。他比喻說：嫦娥三號比如下降在華北大平原，而嫦娥四號比如下降到我國西南的崇山峻嶺中。
他說，嫦娥四號著陸區(qū)相當于嫦娥三號著陸區(qū)的八分之一，且落區(qū)周圍有海拔10公里高的山，艾特肯盆地馮·卡門碰擊坑的海拔為負6公里，因而與嫦娥三號滑潤的拋物線下降軌跡不同，嫦娥四號是挨近筆直下降。
“著陸時間短、難度大、風險高，對咱們是一個很大的考驗。”吳偉仁說。
他說，在落月進程中，嫦娥四號絕大部分承繼了嫦娥三號月面軟著陸技術，整個進程約700秒，悉數(shù)依靠探測器自主完結，地上可經(jīng)過中繼星看到下降進程，但不施行干預。
1月3日，在北京航天飛行控制中心，科研人員慶祝下降成功。
航天科技集團五院嫦娥四號探測器總規(guī)劃師孫澤洲說：“咱們對于月面地勢的信息主要來自曾經(jīng)環(huán)月遙感數(shù)據(jù)，包括嫦娥一號、嫦娥二號以及一些國外衛(wèi)星的遙感數(shù)據(jù)。但這些數(shù)據(jù)都不能給咱們供給滿足精度的地勢信息，咱們不可能知道哪個當?shù)赜写笫^，更多的是整體的宏觀信息和核算概率，最終著陸仍是要靠探測器自主辨認妨礙與避障。”
五院嫦娥四號探測器項目總監(jiān)張熇說，嫦娥四號在系統(tǒng)規(guī)劃上考慮了如何提高著陸的精度，在環(huán)月階段增加了軌道修正，在動力下降控制策略進步行了調整。探測器要在間隔月面比較高時候就到達著陸區(qū)的上方，然后筆直下降，這樣航跡上復雜崎嶇的地勢就不會對著陸帶來影響。
五院嫦娥四號著陸器整體主任規(guī)劃師李飛介紹，落月階段首先經(jīng)過變推力發(fā)動機讓探測器減速，將探測器相對月球的速度從1.7公里每秒降到挨近為零，就像汽車剎車，然后調整探測器的姿勢，筆直下降。
五院嫦娥四號探測器副總規(guī)劃師吳學英說，探測器間隔月面兩公里左右時，先施行一次粗避障，經(jīng)過光學成像，使用太陽光造成地勢的投影，來辨認妨礙，這時它能夠辨認大的隕石坑和大石塊。
之后，嫦娥四號在間隔月面100米處懸停，使用激光掃描來實現(xiàn)精避障，這時它能辨認更小的妨礙，一起也能辨認地上的斜度，經(jīng)過核算，尋找到一個較為安全的地址作為著陸點。
然后探測器再次下降，最終間隔月面2米時發(fā)動機停止工作，探測器以自由落體的方式下降，著陸器上的四條腿把著陸的沖擊能量緩沖掉，讓著陸器穩(wěn)穩(wěn)地落在月面。
我國探月工程總規(guī)劃師吳偉仁老家在四川。他比喻說：嫦娥三號比如下降在華北大平原，而嫦娥四號比如下降到我國西南的崇山峻嶺中。
他說，嫦娥四號著陸區(qū)相當于嫦娥三號著陸區(qū)的八分之一，且落區(qū)周圍有海拔10公里高的山，艾特肯盆地馮·卡門碰擊坑的海拔為負6公里，因而與嫦娥三號滑潤的拋物線下降軌跡不同，嫦娥四號是挨近筆直下降。
“著陸時間短、難度大、風險高，對咱們是一個很大的考驗。”吳偉仁說。
他說，在落月進程中，嫦娥四號絕大部分承繼了嫦娥三號月面軟著陸技術，整個進程約700秒，悉數(shù)依靠探測器自主完結，地上可經(jīng)過中繼星看到下降進程，但不施行干預。
1月3日，在北京航天飛行控制中心，科研人員慶祝下降成功。
航天科技集團五院嫦娥四號探測器總規(guī)劃師孫澤洲說：“咱們對于月面地勢的信息主要來自曾經(jīng)環(huán)月遙感數(shù)據(jù)，包括嫦娥一號、嫦娥二號以及一些國外衛(wèi)星的遙感數(shù)據(jù)。但這些數(shù)據(jù)都不能給咱們供給滿足精度的地勢信息，咱們不可能知道哪個當?shù)赜写笫^，更多的是整體的宏觀信息和核算概率，最終著陸仍是要靠探測器自主辨認妨礙與避障。”
五院嫦娥四號探測器項目總監(jiān)張熇說，嫦娥四號在系統(tǒng)規(guī)劃上考慮了如何提高著陸的精度，在環(huán)月階段增加了軌道修正，在動力下降控制策略進步行了調整。探測器要在間隔月面比較高時候就到達著陸區(qū)的上方，然后筆直下降，這樣航跡上復雜崎嶇的地勢就不會對著陸帶來影響。
五院嫦娥四號著陸器整體主任規(guī)劃師李飛介紹，落月階段首先經(jīng)過變推力發(fā)動機讓探測器減速，將探測器相對月球的速度從1.7公里每秒降到挨近為零，就像汽車剎車，然后調整探測器的姿勢，筆直下降。
五院嫦娥四號探測器副總規(guī)劃師吳學英說，探測器間隔月面兩公里左右時，先施行一次粗避障，經(jīng)過光學成像，使用太陽光造成地勢的投影，來辨認妨礙，這時它能夠辨認大的隕石坑和大石塊。
之后，嫦娥四號在間隔月面100米處懸停，使用激光掃描來實現(xiàn)精避障，這時它能辨認更小的妨礙，一起也能辨認地上的斜度，經(jīng)過核算，尋找到一個較為安全的地址作為著陸點。
然后探測器再次下降，最終間隔月面2米時發(fā)動機停止工作，探測器以自由落體的方式下降，著陸器上的四條腿把著陸的沖擊能量緩沖掉，讓著陸器穩(wěn)穩(wěn)地落在月面。
